Das Unternehmen wurde im Jahre 1991 durch Herrn Joseph Terhaag gegründet.

Im Jahre 2009 erfolgte die Zusammenarbeit mit Helmut Gierens und die Gründung der Terhaag & Gierens Versicherungsmakler oHG.

Im Februar 2016 verstarb Herr Terhaag. Seitdem wird das Unternehmen von Herrn Gierens geführt.

Unverändert wurde  im Laufe der Jahre die Philosophie von Herrn Terhaag fortgeführt, dass im Fokus der Tätigkeit die Zufriedenheit des Kunden steht.